Robot Epson SCARA T6 All-in-One

Poderosa solución de automatización de bajo costo. La mejor alternativa a los sistemas de guías lineales

El robot SCARA T6 All-in-One de Epson, el fabricante N.° 1 de robots SCARA del mundo, es la mejor forma de automatizar la fábrica sin perder dinero o tiempo en soluciones caras y complejas con guías lineales. Esta innovadora alternativa se instala en pocos minutos y prácticamente elimina todos los problemas de falta de espacio. Una exclusiva solución integral con un controlador incorporado y energía para la herramienta del extremo del brazo. Además, incluye el software de desarrollo Epson RC+®, energía de110 V y 220 V y las mismas poderosas funciones que se encuentran los robots más avanzados de Epson. El potente diseño del brazo tiene un alcance de 600 mm y una carga útil de hasta 6 kg. Y todo está disponible a un precio muy bajo.

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Descripción general

Fácil de instalar y de integrar: se instala en pocos minutos y a diferencia de los complejos sistemas de guía lineales, requiere menos tiempo y dinero para integrarse al sistema.
Solución All-in-One: controlador incorporado y energía para la herramienta en el extremo del brazo, en un diseño que ahorra espacio.
Todas las funciones y muy bajo costo: incluye las mismas poderosas funciones que la línea de robots más avanzada de Epson a un precio increíblemente bajo.
Controlador incorporado: el controlador convenientemente colocado en la base del robot permite ahorrar espacio de trabajo que es esencial.
Fácil de usar: el software de desarrollo Epson RC+ es intuitivo y está repleto de funciones que facilitan la creación de poderosas soluciones.
Potente diseño del brazo: con alcance de 600 mm y hasta 6 kg de carga útil y capacidad para varias herramientas
Se entrega de fábrica con 110 V y 220 V: baja potencia y consumo de energía (no es necesario utilizar un panel o un enchufe especial).
Energía incorporada para las herramientas del extremo del brazo: elimina la necesidad de tener que utilizar una fuente de energía externa.
Opciones integradas: visión, diseñada especialmente para guiar al robot y además, soluciones de interfaz Fieldbus, software de interfaz del programa de aplicaciones RC+ 7.0 que funciona en plataformas abiertas, cajas de control e interfaces gráficas de usuario personalizables.
No se necesita batería para el codificador: para minimizar el tiempo de la inactividad y reducir el costo total de propiedad.

Que hay en la caja:

Robot T6
Cable eléctrico del robot
Software RC+ de Epson
Cable USB
Unidad de parada de emergencia con cable
Manual de Instalación y Seguridad del Sistema del Robot T6
Juego de conector (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Eje 1 + Eje 2: 600 mmRepetibilidad:

Ejes N.° 1 y 2: ±0,04 mm
Eje N.° 3: ±0,02 mm
Eje N.° 4: ±0,02 grados

Carga útil (kg): Máx.: 6 Kg
Nominal: 2 KgTiempo de ciclo: 0,49 s¹Radio de Acción:

Eje N.° 1: ±132 grados
Eje N.° 2: ±150 grados
Eje N.° 3: 200 mm
Eje N.° 4: ±360 grados

Momento de Inercia Permisible:

Eje N.° 4 – Nominal: 0,01 kg/m²
Eje N.° 4 – Máx: 0,08 kg/m²

Configuraciones de Montaje: EscritorioOtras: Eje N.° 3 - Fuerza descendente: 83 N

Otras Especificaciones:

Controlador: Dentro del manipuladorLíneas de Usuario:

Eléctrica (E/S manual): ENTRADA6/SALIDA4 (D-sub 15 pines)
Eléctrica (E/S de usuario): ENTRADA18/SALIDA12
Neumática (usuario): ø6 mm x 2, ø4 mm x 1

Peso: 22 kg: 48,5 lbCables del Robot: Cable: 5 mRegulaciones de Seguridad: Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria, directiva RoHs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edición 2007)

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