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Robot Epson C4L - 6 ejes de largo alcance

Más alcance y diseño estilizado

El robot de 6 ejes C4L de Epson es el modelo de largo alcance de la nueva línea de productos de la serie C4. La serie C4 de Epson es el siguiente paso lógico a nuestros conocidos robots C3 y se presenta con el nuevo modelo C4L para permitir su uso en aplicaciones que requieren más alcance y mantener a la vez un diseño estilizado. El C4L de Epson tiene un diseño estilizado que le permite tener la máxima flexibilidad junto con un largo alcance y una carga útil de 4 kg. El C4L tiene el mismo y exclusivo diseño de altura de muñeca compacto que el C4 para permitir tener acceso más fácil a los espacios estrechos. Los robots C4 y C4L de Epson tienen excelente flexibilidad y fueron hechos para realizar grandes trabajos en espacios pequeños. El nuevo robot C4L de Epson representa una mejora con respecto al C4 ya que tiene cargas útiles similares de 4 kilogramos pero proporciona un alcance de 900 mm con rápidas velocidades y tiempos de ciclo.

Los tiempos de ciclo del C4L de Epson son de 0,47 segundos. Alta velocidad con un diseño estilizado y buena capacidad de carga útil que permiten un rendimiento general excelente del C4L. En general, los brazos con más alcance necesitan un diseño de brazo mucho más largo. El C4L pesa justo 29 kg, lo cual lo ubica en una clase única. Es el “caballo de batalla” liviano de las aplicaciones que necesitan más alcance, algo que requiere una enorme flexibilidad y gracias a lo cual, el C4L de Epson funciona con aplicaciones en las cuales otros brazos que se encuentran dentro de la misma clase de alcance no pueden.

¿Cómo lo hacemos?

El C4L combina el diseño compacto de la muñeca del C4 con un diseño de cuerpo estilizado que le permite tener un bajo peso general y maximiza a la vez la flexibilidad de movimientos. Nuestro cuerpo estilizado y el diseño compacto de la muñeca permiten una mayor amplitud de movimiento y menos restricciones mecánicas que los modelos de tamaños equivalentes. La clave de este rendimiento superior es nuestra servotecnología basada en QMEMS que minimiza la vibración y maximiza la aceleración/desaceleración y el rendimiento del movimiento general.

Industrias que lo utilizan

Los robots de 6 ejes C4L de Epson es el modelo de largo alcance son ideales para los sectores de automatización de laboratorios, productos médicos y para el consumidor, de alimentos, automotor, de productos electrónicos, dispositivos periféricos para computadoras, semiconductores, plásticos, aparatos electrodomésticos y aeroespaciales. Pueden utilizarse para una amplia variedad de aplicaciones como carga y descarga de piezas, transferencia de bandeja y pallets, preparación de kits y muchas otras más. Estos robots pueden trabajar en miles de distintas aplicaciones. Llámanos y te ayudaremos con tu siguiente aplicación.

¿Quiere que lo contactemos?

      • Diseño estilizado para máxima flexibilidad
      • El mejor radio de movimiento de su clase
      • Rápidos tiempos de ciclo
      • Modelos compatibles con “sala limpia” de ISO y descarga electrostática

Los robots de 6 ejes C4 y C4L de Epson aprovechan el éxito que tuvieron los robots de 6 ejes compactos C3 de Epson y están construidos integralmente para ofrecer la máxima flexibilidad, amplitud de movimientos y velocidad con una capacidad mayor de carga útil. Estos robots poseen los más modernos avances en diseño y rendimiento para robots. Cuando se combinan los robots de 6 ejes compactos C4L de Epson con nuestra servotecnología de alto rendimiento, se obtienen los resultados de alto rendimiento que los clientes esperan siempre de Epson. Además incluyen nuestro nuevo y avanzado sistema líder de información sobre el control del movimiento que utiliza QMEMS (sistemas microelectromecánicos de cuarzo) de Epson para detectar la velocidad angular y enviar información a nuestros servosistemas de servomovimiento, algo que ayuda a reducir enormemente la vibración durante el movimiento, el arranque y la parada y permite tener tiempos de ciclo más rápidos y mayor rendimiento.

Alto rendimiento
  • Diseño estilizado del cuerpo y muñeca ultra compacta para máxima flexibilidad
  • Cargas útiles de hasta 4 kg
  • Alta precisión con la repetibilidad que esperas siempre de Epson
  • El sistema de información de velocidad QMEMS propiedad de Epson posibilita un movimiento más eficiente
  • La mejor amplitud de movimiento de su clase para llegar hasta lugares en donde no pueden llegar otros robots pequeños

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo 
  • El nuevo controlador RC700 ofrece alto rendimiento y un costo más bajo
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información)
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia
  • Los clientes pueden ahora seleccionar su propia PC para utilizarla con nuestro controlador RC700 basado en PC para lograr el máximo rendimiento con el mínimo costo

Opciones totalmente integradas
  • Guía de visión
  • Conectividad .NET con la API RC+ 7.0 
  • Conectividad DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder
  • Control de ejes adicionales 
  • Banda transportadora
  • Modelos para sala limpia y descarga electrostática disponibles

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
  • Automotriz
  • Médica
  • Automatización de laboratorios
  • Productos para el consumidor
  • Productos industriales
  • Telecomunicaciones
  • Farmacéutica
  • Semiconductores 
  • Productos electrónicos

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 965 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 900 mmRepetibilidad: +/-0,030 mmCarga útil (kg): Máx.: 4
Nominal: 1Tiempo de ciclo: 0,47 segundosRadio de Acción: Eje 1 (giro): +/-170 grados
Eje 2 (brazo inferior): -160 a +65 grados
Eje 3 (brazo superior): -51 a +225 grados
Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 gradosMomento de Inercia Permisible: Eje 4: 0,15 kg•m²
Eje 5: 0,15 kg•m²
Eje 6: 0,10 kg•m²Frenos: Todos los ejesConfiguraciones de Montaje: Tipo de montaje: Mesa, techo
Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostáticaOtras: Software de desarrollo: EPSON RC+ 7.0

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor: Eje 1: 400 vatios
Eje 2: 400 vatios
Eje 3: 150 vatios
Eje 4: 50 vatios
Eje 5: 50 vatios
Eje 6: 50 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 9 (Conector D-Sub)
Aire: 4 (4 mm) Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 29 kgCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Directiva para maquinarias: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • Directiva EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • Compatible con la marca coreana KC
  • Directiva RoHS
  • REACH

Opciones:


Opciones del Robot: VisionGuide (CV2 o PV1)
Soporte de .NET (API EPSON RC+ 7.0)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Banda transportadora
GUI Builder
Detección de fuerza