Robot SCARA Epson RS4C

Epson RS - maximiza el volumen de trabajo y minimiza el espacio ocupado

Basado en cuatro décadas de experiencia en la implementación de la automatización en nuestra propia fabricación, los robots SCARA de la Serie RS-C están diseñados para ofrecer un rendimiento y flexibilidad de otro nivel en un tamaño extremadamente compacto. Los robots RS-C incorporan la tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS™, que ayuda a optimizar el rendimiento de la célula de trabajo al permitir movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos.

Diseñado para satisfacer necesidades de automatización únicas, el RS4C cuenta con un exclusivo diseño de montaje en techo "cero-huella" que permite acceder a la zona situada bajo el brazo, eliminando cualquier espacio muerto. Esto permite un mayor volumen de trabajo en comparación con los robots SCARA tradicionales de alcance comparable. Además, el robot ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 350 mm para realizar las tareas más exigentes con una alta precisión. Su diseño innovador y extremadamente compacto se integra fácilmente en entornos de sala blanca (ISO3)¹/ESD y admite cargas útiles de hasta 4 kg. En combinación con la tecnología SafeSense^TM, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con una evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el coste total de su sistema de automatización robótica.

Diseñado para facilitar su uso, el software Epson RC+^® funciona a la perfección con el RS4C para crear potentes soluciones de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones opcionales, totalmente integradas, que incluyen el guiado por visión, la alimentación de piezas, el seguimiento de cintas transportadoras y el bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de células de trabajo, ahorrando tiempo y dinero valiosos. La Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite ampliar sin problemas las soluciones de terceros, lo que beneficia tanto a los desarrolladores como a los usuarios finales.

Accesorios Soporte

Descripción general

Minimiza el espacio necesario en la célula de trabajo con una huella optimizada del robot - el exclusivo diseño de montaje en techo "cero-huella" permite acceder a la zona situada bajo el brazo, eliminando cualquier espacio muerto y permitiendo un mayor volumen de trabajo frente a los robots SCARA tradicionales con un alcance comparable; alcance de 350 mm disponible.
Alto rendimiento y flexibilidad - alto rendimiento con cargas útiles máximas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes; la geometría única permite movimientos sencillos en línea recta a través del centro de la célula de trabajo del robot y transiciones fáciles entre las configuraciones izquierda y derecha.
Tiempos de ciclo rápidos - la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de no producir timbres ni sobreimpulsos².
Máxima facilidad de uso - el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear soluciones potentes con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Diseñado para ofrecer fiabilidad - diseño innovador y extremadamente compacto que soporta cargas de trabajo máximas a altas velocidades y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo coste total de propiedad - incluye funciones que ayudan a reducir los costes de asistencia e instalación: codificadores sin batería, un cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de célula de trabajo - las soluciones opcionales, totalmente integradas, incluyen guía de visión, alimentación de piezas, guía de fuerza, seguimiento de transportador y bus de campo; la Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite expansión continua de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumenta la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad - las funciones de seguridad estándar y avanzadas de la tecnología SafeSense™, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a permitir una mayor productividad y protección de los trabajadores al tiempo que minimizan potencialmente la huella de la célula de trabajo debido a la reducción de las barreras físicas.
Construido para entornos exigentes - Modelos Estándar y de Sala Limpia (ISO 3)¹/ESD disponibles.
Servicio y soporte de clase mundial - con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson proporciona soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados de aplicaciones y servicios.

Que hay en la caja:

RS4C robot and RC800A controller
E-Stop unit with cable and connector
Cable with flying leads for controller E-stop/Safety connection
Connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Articulación #1 más articulación #2: 350 mmRepetibilidad: Articulaciones #1, #2: ±0,01 mm
Articulación #3: ±0,01 mm
Articulación #4: ±0,01 gradosCarga útil (kg): Nominal: 1,0 kg
Máx.: 4,0 kgTiempo de ciclo: 0,322 segRadio de Acción: Eje 1: ±270 grados
Eje 2: ±225 grados
Eje 3 Estándar: 130 mm
Eje 3 Limpia y ESD: 100 mm
Eje 4: ±720 gradosMomento de Inercia Permisible: Eje 4 Nominal 0,005 kg∙m²
Eje 4 Máx. 0,050 kg∙m²

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 1,2 kVAInstallation Environment: Estándar y de Sala Limpia (ISO3)² /ESDControlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctrica: 15-pines (D-sub), RJ45
Neumática: e4 mm x 1, ø6 mm x 2Peso: 35 lb (16 kg)Cables del Robot: 3m / 5m / 10m (Opciones de extremos de cable rectos y en ángulo)Regulaciones de Seguridad: Certificado TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V – 240 V, Monofásico

Robotics Facets:

Tipo: Robots SCARARobot Series: SCARA RS-SeriesCarga útil (Max.): 4Largo del brazo / Alcance: 350Tiempo de ciclo: 0.322Installation Environment: Montaje en Techo
Cuarto Limpio
Estándar

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