Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot C4 de 6 ejes compactos
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Robot Epson C4 de 6 ejes compactos

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Robot Epson C4 de 6 ejes compactos

Capacidad de Carga Máxima (kg): 4 kg
Largo del Brazo / Alcance: 600 mm
Certificaciones de Seguridad de Terceros: Opcional

Aspectos Destacados

  • Rápidos tiempos de ciclo con movimientos eficientes
  • El mejor radio de movimiento de su clase
  • Diseño compacto para máxima flexibilidad
  • Modelos compatibles con “sala limpia” de ISO y descarga electrostática

Alta velocidad y excepcional flexibilidad

Los robots de 6 ejes compactos C4 de Epson continúan la tradición de establecer nuevos estándares en el rendimiento de los robots de 6 ejes de tamaño pequeño. El nuevo diseño del C4 de Epson es líder en los robots de 6 ejes compactos y posee una exclusiva altura de muñeca compacta y un diseño delgado del codo. Los robots C4 de Epson tienen excelente flexibilidad y fueron hechos para realizar grandes trabajos en espacios pequeños. Nuestro objetivo fue construir un robot fuerte y compacto que fuera capaz de cumplir los altos estándares de rendimiento de Epson. El nuevo robot C4 de Epson lograr este objetivo y mucho más ya que funciona con cargas útiles de hasta 4 kg mientras mantiene rápidas velocidades y tiempo de ciclo.

Los tiempos de ciclo del C4 de Epson son de 0,37 segundos, es decir, más rápido que muchos de los modelos SCARA de la competencia. Todos los 6 ejes en el C4 son en promedio 32,4 % más rápidos que los modelos equivalentes en esta clase de la competencia. La relación entre la amplitud de movimiento y el espacio que ocupa el C4 constituye una clase en sí misma y la excelente flexibilidad le permite a los robots de Epson hacer trabajos que otros brazos de 6 ejes pequeños no pueden hacer (o llevan mucho más tiempo de ciclo completar)

¿Cómo lo hacemos?
Nuestro cuerpo estilizado y el diseño compacto de la muñeca permiten una mayor amplitud de movimiento y menos restricciones mecánicas que los modelos de tamaños equivalentes. Además, los motores más grandes y los servocontroles superiores permiten obtener un control del movimiento rápido pero preciso, algo que le asegura el movimiento suave a su siguiente aplicación. Las velocidades de aceleración y desaceleración de Epson que permite el servosistema de alto rendimiento patentado de Epson permite el movimiento rápido en un recorrido suave.

Industrias que lo utilizan
Los robots de 6 ejes compactos C4 de Epson son ideales para los sectores de automatización de laboratorios, productos médicos y para el consumidor, de alimentos, automotor, de productos electrónicos, dispositivos periféricos para computadoras, semiconductores, plásticos, aparatos electrodomésticos y aeroespaciales. Estos robots pueden utilizarse para una amplia variedad de usos, desde la manipulación de muestras de sangre hasta exámenes de ADN, armado de paneles de instrumentos y embalaje de instrumental médico. Estos robots pueden trabajar en miles de distintas aplicaciones. Llámanos y te ayudaremos con tu siguiente aplicación.

¿Quiere que lo contactemos?

Los robots de 6 ejes compactos C4 de Epson aprovechan el éxito que tuvieron los robots de 6 ejes compactos C3 de Epson y están construidos integralmente para ofrecer la máxima flexibilidad, amplitud de movimientos y velocidad con una capacidad mayor de carga útil. Estos robots incorporan los más recientes avances en el diseño y rendimiento de robots. Cuando se combina los robots de 6 ejes compactos C4 de Epson con nuestra servotecnología PowerDrive, se obtienen los resultados de alto rendimiento que los clientes esperan siempre de Epson. Además incluyen nuestro nuevo sistema líder de información sobre el control del movimiento que utiliza QMEMS (sistemas microelectromecánicos de cuarzo) de Epson para detectar la velocidad angular y enviar información a nuestros servosistemas de servomovimiento que ayuda a reducir enormemente la vibración durante el movimiento, el arranque y la parada.

Alto rendimiento
  • Tiempos de ciclo que son líderes en la industria
  • Más rápidos tiempos que muchos de los robots SCARA de la competencia
  • Cargas útiles de hasta 4 kg manteniendo rápidos tiempos de ciclo
  • Alta precisión con la repetibilidad que esperas siempre de Epson
  • Sistema de información sobre la velocidad QMEM para movimientos eficientes
  • Diseño estilizado del cuerpo y muñeca ultra compacta para máxima flexibilidad
  • La mejor amplitud de movimiento de su clase para llegar hasta lugares en donde no pueden llegar otros robots pequeños

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo 
  • El nuevo controlador RC700 ofrece alto rendimiento y un costo más bajo
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información)
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia
  • Los clientes pueden ahora seleccionar su propia PC para utilizarla con nuestro controlador RC700 basado en PC para lograr el máximo rendimiento con el mínimo costo

Opciones totalmente integradas
  • Guía de visión
  • Conectividad .NET con la API RC+ 7.0 
  • Conectividad DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder
  • Control de ejes adicionales 
  • Banda transportadora
  • Modelos para sala limpia y descarga electrostática disponibles

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
  • Automotriz
  • Médica
  • Automatización de laboratorios
  • Productos para el consumidor
  • Productos industriales
  • Telecomunicaciones
  • Farmacéutica
  • Semiconductores
  • Electrónica

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 665 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 600 mmRepetibilidad: +/-0,020mmCarga útil (kg): Máx.: 4
Nominal: 1Tiempo de ciclo: 0,37 segundosRadio de Acción:
  • Eje 1 (giro): +/-170 grados
  • Eje 2 (brazo inferior): -160 a +65 grados
  • Eje 3 (brazo superior): -51 a +225 grados
  • Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
  • Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,15 kg•m²
  • Eje 5: 0,15 kg•m²
  • Eje 6: 0,10 kg•m²
Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa, techo
Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostática Otras: Software de desarrollo: EPSON RC+ 7.0

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor:
  • Eje 1: 400 vatios
  • Eje 2: 400 vatios
  • Eje 3: 150 vatios
  • Eje 4: 50 vatios
  • Eje 5: 50 vatios
  • Eje 6: 50 vatios
Líneas de Usuario: Eléctricas: 9 (Conector D-Sub)
Aire: 4 (4 mm) Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 27 kgCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Directiva para maquinarias: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • Directiva EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • Compatible con la marca coreana KC
  • Directiva RoHS
  • REACH

Opciones:


Opciones del Robot:
  • Guía de la visión
  • Soporte de .Net
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Banda transportadora
  • GUI Builder
  • Detección de fuerza